Firmware
Firmware ist die maschinennahe Software, die direkt auf einem Mikrocontroller läuft — oft bare-metal (ohne Betriebssystem) oder auf einem kleinen Echtzeit-Kernel (RTOS). Sie steuert Hardware unmittelbar, ist eng an die Schaltung gekoppelt und auf knappe Ressourcen optimiert.
Embedded Software
Embedded Software ist der breitere Begriff: jede Software in einem eingebetteten System — von der Firmware bis zu umfangreicheren Anwendungen auf leistungsfähigen SoCs (z. B. unter Embedded Linux), inklusive Kommunikation, Steuerlogik und Tests.
Kurz gesagt
Jede Firmware ist Embedded Software — aber nicht jede Embedded Software ist „nur" Firmware. Entscheidend ist, was das System leisten muss: harte Echtzeit und minimale Ressourcen sprechen für bare-metal/RTOS-Firmware, komplexe Funktionen für eine größere Embedded-Architektur.