CAN & CAN-FD — der Nervenstrang im Fahrzeug.

Seit Jahrzehnten verbindet der CAN-Bus Steuergeräte robust und kostengünstig. CAN-FD erweitert ihn für die wachsenden Datenmengen moderner Fahrzeuge.

Embedded-Projekt besprechen

Wie CAN funktioniert

CAN (Controller Area Network) ist ein differenzieller Zweidraht-Bus: Die Information steckt in der Spannungsdifferenz zweier Leitungen, was ihn robust gegen Störungen macht. Alle Knoten hören mit; es gibt keinen Master.

Arbitrierung — wer darf senden?

Mehrere Knoten können gleichzeitig beginnen. Über dominante und rezessive Bits setzt sich automatisch die Nachricht mit der höchsten Priorität durch: Wer ein rezessives Bit sendet, aber ein dominantes auf dem Bus sieht, zieht sich zurück. So gibt es keine Kollisionen, ohne Zeit zu verlieren.

Klassisches CAN vs. CAN-FD

Klassisches CAN: bis zu 8 Byte Nutzlast je Frame, bis 1 Mbit/s.
CAN-FD (Flexible Data-Rate): bis zu 64 Byte Nutzlast und eine schnellere Datenphase (z. B. 2/5/8 Mbit/s). Die Arbitrierungsphase bleibt bei klassischer Bitrate (≤ 1 Mbit/s) — dadurch ist CAN-FD abwärtskompatibel und kann mit CAN-2.0-Geräten koexistieren.

Warum das zählt

Mehr Nutzlast und höhere Datenrate bei gleichem, robustem Prinzip — ideal für datenreiche Funktionen (z. B. Batteriemanagement). Und: Der differenzielle Bus ist nur dann wirklich störfest, wenn das Layout stimmt.

Häufige Fragen

Ist CAN-FD kompatibel zu klassischem CAN?

Die Arbitrierung nutzt dieselbe Bitrate wie klassisches CAN, sodass CAN-FD-Geräte mit bestehenden CAN-2.0-Netzen koexistieren können. Reine CAN-2.0-Controller verstehen aber keine CAN-FD-Frames — die Netzauslegung muss das berücksichtigen.

Warum ist CAN so störfest?

Durch die differenzielle Übertragung: Eine Gleichtaktstörung wirkt auf beide Leitungen gleich und hebt sich in der Differenz weitgehend auf. Vorausgesetzt, Masseführung und Terminierung sind sauber.

Quellen: CAN FD (Wikipedia), Kvaser — CAN & CAN FD.